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硬件在回路實時仿真控制軟件是基于Visaual Stuido平臺開發的，面向MATLAB仿真控制和直線電機驅動控制的軟件，主要用于控制直線電機驅動倒立擺和直線電機平臺（直線電機驅動平臺，直線電機創新實驗平臺，直線電機科研平臺），主要由兩部分構成，即上位PC機管理軟件和DSP控制軟件。