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GALIL DMC-2143獨(dú)立型運(yùn)動控制器
最后更新:2010-04-20
關(guān) 注 度:10572
生產(chǎn)企業(yè):北京寶倫數(shù)控技術(shù)有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹

MST100-1043BOX(DMC-2143+PICM-20105S+外殼)1-4軸運(yùn)動控制器:

        MST100-1043BOX是為了讓 使用美國GALIL公司DMC21X3系列數(shù)字運(yùn)動控制器的廣大用戶便于連接而設(shè)計(jì)的新產(chǎn)品。用戶通過415PinD型連接器與伺服驅(qū)動器或步進(jìn)驅(qū)動器相連接來控制四個軸,312Pin的連接器與外部輸入,輸出信號相連接,其中包括8個輸入點(diǎn)、8個輸出點(diǎn)、4個軸的正、負(fù)限位、回零輸入信號以及控制器復(fù)位和急停輸入信號, 125PinD型連接器為輔助編碼器功能用于手輪及第二編碼器功能,1DC24V電源輸入端子。同時對所有TTL電平輸入/輸出信號進(jìn)行光電隔離電路處理,提高了整個系統(tǒng)的抗干擾能力,用戶也可以很方便地實(shí)現(xiàn)外部信號與DMC數(shù)字運(yùn)動控制器之間接口。每件MST100-1043BOX提供與4個坐標(biāo)軸信號接口。

▲ Ethernet 10/100 Base –T ,RS232速率達(dá) 19.2 k
▲ 支持多主多從。TCP/IP、UDP及 Modbus TCP主協(xié)議與I/O設(shè)備通信
▲ 可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī) 或二者任意組合
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號,3MHz步進(jìn)電機(jī)命令(脈沖+方向)
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級PID補(bǔ)償
▲ 多種運(yùn)動方式:JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 同時執(zhí)行8個應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 雙編碼器、回零輸入、正/反向限位
▲ 通用 I/O:8/8(1-4軸模式),16/16(5-8軸模式)
▲ 高速位置鎖存及輸出比較
▲ 可附加步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)驅(qū)動器
▲ 用于Windows,QNX及Linux通信的庫函數(shù)

 

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北京寶倫數(shù)控技術(shù)有限公司
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