產(chǎn)品詳細(xì)介紹HOKUYO公司URG-04LX 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有4m, 240°測(cè)量范圍，DC5V輸入，100ms掃描時(shí)間，可用于機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測(cè)量；
性能參數(shù)：
產(chǎn)品名稱
URG-04LX ,2維激光掃描測(cè)距儀
電源
5VDC±5%, <500mA（啟動(dòng)時(shí)800mA）
激光光源
半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級(jí)1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
測(cè)量距離
60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240°
精度（重復(fù)性）
60 to 1,000mm : ±10mm
1,000 to 4,095mm : 1%測(cè)量距離(70mm,white paper)
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
掃描時(shí)間
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
NPN開(kāi)集電極（掃描同步輸出：1路）
指令系統(tǒng)
SCIP1.1/SCIP2.0
環(huán)境溫濕度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無(wú)凝露）
振動(dòng)
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個(gè)小時(shí)
沖擊
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
約160g
隨機(jī)附件
1根電纜（電源、串口通訊輸入/輸出（1.5m））
1個(gè)DB9針串口連接頭
主要應(yīng)用：
- 機(jī)器人環(huán)境識(shí)別
– 建筑物入侵保護(hù)（安防）
– 自動(dòng)門(mén)/行為方式識(shí)別
– 自動(dòng)導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測(cè) |
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