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Turtlebot3-Burger輪式機器人
產品型號:Turtlebot3-Burger
產品代碼:
產品價格: 5880.00
折 扣 率: 0
最后更新:2020-12-08
關 注 度:3052
生產企業: 北京智能佳有限公司
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產品詳細介紹Turtlebot3-Burger這是一款軟件和硬件雙開源的小型化ROS移動平臺,采用模塊化設計,配有多種先進的傳感器,適合用于ROS教學、科學研究、多機器人協作,以及機器人愛好者的產品原型設計等。該平臺也是ROS官方指定合作平臺。
ROS開發平臺配置:
硬件清單:
– 1x Burger 款機殼組
– 2x 智能馬達: XL430
– 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
– 1x 鋰電池/充電器組(11.1V, 1,800mAh)
– 1x 連接線組
– 1x SBC 單板電腦: Raspberry Pi 3B+ 開發板
– 1x 激光雷達測距儀
– 1x MicroSD 16G 記憶卡
– 1x 組裝工具組
性能參數:
 - MAX速度: 0.22m/s
 - MAX旋轉速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
 - MAX承載: 15kg
 - 尺寸(LxWxH): 138 x 178 x 192 mm
 - 重量: 1 kg
 - 爬高: 10mm 以下
 - 預估操作時間: 2.5 hr
 - 預估充電時間: 2.5 hr
 - MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
 - IMU: 3 軸陀螺儀, 3 軸加速度計, 3 軸磁力計
 - 外供電源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
 - 擴充腳位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
 - 周邊: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
 - Dynamixel 智能馬達接口: RS485 x3; TTL x3
 - 聲音: 可編程蜂鳴
 - 可編程 LED: 4個
 - 狀態 LED: 控制板 x1; 電池 x1; Arduino x1
 - 按鍵: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
 - 電池: Lithium polymer 11.1V 1,800mAh / 19.98Wh 5C
 - PC 連接: USB
 - 固件升級: 透過 USB / 透過 JTAG
 - 充電器: 輸入100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A max; 輸出12V DC, 5A
聯系人:趙經理
聯系電話:15901476788
北京智能佳有限公司
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電 話: 點擊此處查看聯系方式
郵 件: 點擊此處查看聯系方式
地 址: 點擊此處查看聯系方式
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加入時間:2013-03-04
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