本系統除完全具備“SC-WSPX-2型MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統”全部功能以外,不同之處在于:增配了搬運分揀站和傳送帶站,進一步擴展了系統的功能,能完成復雜大系統的綜合應用能力訓練,具體如下:
一、系統組成
搬運分揀站:主要由無桿氣缸、升降氣缸、氣爪、推料氣缸、磁性開關、廢料存儲器、工業導軌、開關電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板、多種類型電磁閥組成,主要完成分揀生產線中的廢物料并將其搬運至廢料存儲器中。
配套PLC,可選西門子、三菱或歐姆龍系列:
西門子:CPU224+EM277,14路數字量輸入/10路繼電器輸出,含有PROFIBUS-DP通信。
三菱:FX2N-48MR+FX2N-32CCL,24路數字量輸入/24路繼電器輸出,含有CC-Link通信。
歐姆龍:CP1E-N40DR+CP1W-DRT21,24路數字量輸入/16路繼電器輸出,含有DeviceNet通信。
傳送分揀站:主要由三相交流減速電機、光電傳感器、光纖傳感器、顏色傳感器、旋轉氣缸、分揀料槽、開關電源、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網孔板等組成,主要完成將材料顏色不合格的工件分揀出來,同時將合格產品傳送至下一站。
配套PLC及變頻器,可選西門子、三菱或歐姆龍系列:
西門子:CPU224+EM277,14路數字量輸入/10路繼電器輸出,含有PROFIBUS-DP通信,配MM420系列變頻器。
三菱:FX2N-48MR+FX2N-32CCL,24路數字量輸入/24路繼電器輸出,含有CC-Link通信,配D720S系列變頻器。
歐姆龍:CP1E-N40DR + CP1W-DRT21,24路數字量輸入/16路繼電器輸出,含有RS485通信,配3G3MZ系列變頻器。
二、技術指標
1. 輸入電源:單相三線220V±10% 50Hz
2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
3. 裝置容量:<1.5kVA
4. 整機尺寸:380cm×170cm×140cm
三、實驗項目
實驗項目與“SC-WSPX-2型MES網絡型模塊式柔性自動化生產線實驗系統”基本相同,還可完成以下實驗:機械手搬運控制、成廢品分揀、變頻調速控制、傳輸帶控制等。
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