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產(chǎn)品編碼：HBE-RoboEX
折 扣 率： 0
最后更新：2014-04-14
關(guān) 注 度：3002
生產(chǎn)企業(yè)：掌握主動科技（北京）有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹1、各模塊的名稱及規(guī)格
HBE-RoboEX-Main： 主 控 制 器 模 塊
完整的CAN串行總線系統(tǒng)，可以構(gòu)建智能設(shè)備網(wǎng)絡(luò)支持
使用的開放的硬件平臺--Arduino，來控制的機器人子系統(tǒng)中的電機傳感器
藍(lán)牙通信測試
RoboEX 系列使用圖形LCD進(jìn)行菜單配置
提供AndroX Studio 集成開發(fā)環(huán)境作為機器人系統(tǒng)的主要開發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-Motor: 智能機器人電機學(xué)習(xí)模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統(tǒng)中的電機傳感器
通過紅外傳感器進(jìn)行直流電機控制和操作
由帶編碼器的直流電機進(jìn)行轉(zhuǎn)動操作控制
由加速度計進(jìn)行伺服電機控制和操作
由 PWM進(jìn)行步進(jìn)電機的控制和操作
提供AndroX Studio 集成開發(fā)環(huán)境作為機器人系統(tǒng)的主要開發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-ARM： 智能機器人的手臂模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統(tǒng)中的電機傳感器
動態(tài)單元伺服電機控制
Daisy Chain電機連接和ID數(shù)據(jù)包通信控制
通過壓力傳感器研究觸覺
由加速度計 和陀螺儀傳感器進(jìn)行伺服電機控制和操作
使用與之緊密相連的RoboEX-3WD進(jìn)行智能機器人的應(yīng)用
AndroX Studio 集成開發(fā)環(huán)境作為機器人系統(tǒng)的主要開發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-Brain: 機器人智能模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統(tǒng)中的電機傳感器
動態(tài)單元伺服電機控制
Daisy Chain電機連接和ID數(shù)據(jù)包通信控制
多媒體應(yīng)用程序和機器人控制
基于圖像處理的應(yīng)用程序庫OpenCV
使用與之緊密相連的RoboEX-3WD進(jìn)行智能機器人的應(yīng)用
AndroX Studio 集成開發(fā)環(huán)境作為機器人系統(tǒng)的主要開發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-3WD: 智能機器人執(zhí)行器模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統(tǒng)中的電機傳感器
可移動的 Mecanum 輪全方向的使用
由直流編碼電機進(jìn)行傳動器操作控制
由加速度計 而后陀螺儀傳感器進(jìn)行直流伺服電機控制和操作
AndroX Studio 集成開發(fā)環(huán)境作為機器人系統(tǒng)的主要開發(fā)環(huán)境
HBE-RoboEX-鐘擺: 智能機器人擺控制模塊
完整的串行總線系統(tǒng)支持，可以構(gòu)建智能設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
使用的開放的硬件平臺-Arduino，來控制機器人子系統(tǒng)中的電機傳感器
倒立擺的 PID 控制
由編碼器計數(shù)進(jìn)行PWM占空操作和電機控制
仿真進(jìn)行倒立狀態(tài)監(jiān)測
AndroX Studio 集成開發(fā)環(huán)境作為機器人系統(tǒng)的主要開發(fā)環(huán)境
2、各模塊的基本功能
HBE-RoboEX-Motor 模塊可以學(xué)習(xí)如何控制直流電機、伺服電機和步進(jìn)電機對機器人設(shè)計。
HBE-RoboEX-ARM 模塊可以學(xué)習(xí)動態(tài)單元伺服電機控制技術(shù)來設(shè)計機器人系統(tǒng)。 動態(tài)單元伺服電機的動態(tài)單元格有他們自己的 ID，在網(wǎng)絡(luò)中，由總線中數(shù)據(jù)包通信控制對其進(jìn)行操作。動態(tài)單元伺服電機由Daisy Chain連接，具有接線簡單和方便的可擴(kuò)展性。
HBE-RoboEX-Brain 模塊可學(xué)習(xí)到動態(tài)單元格伺服電機控制技術(shù)和基于圖像處理技術(shù)使用的 OpenCV庫。設(shè)備使用基于的三星Exynos 5的創(chuàng)新應(yīng)用程序處理器和Cortex-M3 32 位微處理器，可獨立操作。
HBE-Robo-EX-3WD 模塊可學(xué)習(xí)控制全方位調(diào)動全位車輪和直流電機來進(jìn)行機器人設(shè)計。
HBE-RoboEX-Pendulum 設(shè)備可以研究如何控制直流電機、 編碼器計數(shù)器和 PID 的倒立擺系統(tǒng)設(shè)計。
3、各模塊共同特點
設(shè)備使用模塊化設(shè)計進(jìn)行科研和學(xué)習(xí)，便于個人學(xué)習(xí)的同時也可進(jìn)行合作開發(fā).
HBE RoboEX 系列使用Cortex-M3， 32 位微處理器，可獨立操作。
設(shè)備使用CAN總線通信來構(gòu)建出各個智能模塊間的一個完整性網(wǎng)絡(luò)，使得其中的必要模塊之間在合作模式中可以相互操作通信。
CAN 通信和能源包含在一根電纜中，所以作為相互聯(lián)系合作模式運行時，能建立有效的網(wǎng)絡(luò)
設(shè)備使用 Arduino，打開電子設(shè)備控制平臺，作為編程環(huán)境中，這是專業(yè)硬件控制最簡化環(huán)境。因此，它可以簡便的實現(xiàn)如何從傳感器獲取的狀態(tài)信息和控制電動機的操作定義。
設(shè)備支持谷歌ADK 以便研究控制電機模塊的操作和從智能手機或平板電腦中監(jiān)視傳感器值。
設(shè)備支持藍(lán)牙來控制 HBE-RoboEX 系列的操作和從智能手機或平板電腦中監(jiān)測傳感器值。
4、組件
常用的程序包 控制系統(tǒng)模塊1個，UTP 電纜 1個 電源適配器 1個 平臺 CD 1個、 AndroX 工作室 DVD 1個、 用戶手冊 1個，微型 USB 電纜
HBE-RoboEX-Motor 電機學(xué)習(xí)模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-RoboEX-ARM 機器人臂模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-RoboEX-Brain 機器人智能模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-Robo-EX-3WD 機器人執(zhí)行器模塊1個、 實驗手冊 1個
HBE-RoboEX-Pendulum 擺錘模塊1個、 實驗手冊 1個
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| 加入時間：2013-10-09
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