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產(chǎn)品詳細(xì)介紹概述
三維數(shù)控平臺與單軸線性模塊和XY平臺屬于同一系列的產(chǎn)品，是多種數(shù)控加工、電子加工設(shè)備的基本部件，也是各種科學(xué)研究、應(yīng)用開發(fā)及教學(xué)實(shí)驗(yàn)的通用平臺。面向制造行業(yè)和高等院校開發(fā)的GXYZ工作臺，采用模塊化設(shè)計(jì)思想和工業(yè)化制造標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。
產(chǎn)品配套軟件采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)開發(fā)，底層封裝三軸運(yùn)動控制系統(tǒng)主要功能及數(shù)控G代碼編譯動態(tài)庫，可實(shí)現(xiàn)單軸電機(jī)各運(yùn)動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸及三軸插補(bǔ)或同步控制，并提供豐富的可視化圖形界面，可顯示電機(jī)各運(yùn)動參量（速度、 加速度、位置）實(shí)時曲線，可實(shí)時顯示平臺模擬和實(shí)際運(yùn)動軌跡 ，并可根據(jù)用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)需求，動態(tài)配置相關(guān)實(shí)驗(yàn)?zāi)K，極大方便了用戶的教學(xué)實(shí)驗(yàn)和研究工作。
系統(tǒng)特點(diǎn)：
1. 結(jié)構(gòu)模塊化，可以用作單軸線性模塊或XY平臺使用。
2. 機(jī)械和電氣以及軟件，都采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，方便用戶進(jìn)行研究和擴(kuò)展。
3. 采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)元器件，保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
4. 采用PC＋運(yùn)動控制器控制方式，控制方式靈活。
參考實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
可開設(shè)的實(shí)驗(yàn)
運(yùn)動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
運(yùn)動控制系統(tǒng)PID控制實(shí)驗(yàn)
執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動裝置認(rèn)知調(diào)試實(shí)驗(yàn)
單軸運(yùn)動策略規(guī)劃實(shí)驗(yàn)
二維，三維插補(bǔ)原理及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
XYZ平臺運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)
數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)
可進(jìn)行的部分研究工作
二維，三維運(yùn)動控制應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)
二維，三維軌跡插補(bǔ)算法研究
數(shù)控系統(tǒng)NC代碼解釋器開發(fā)與研究
控制軟件及其界面：
運(yùn)動控制開發(fā)平臺軟件
控制結(jié)構(gòu)圖：
主要技術(shù)參數(shù)：
外形尺寸(長×寬×高)：630mm×470mm×815mm（GXYZ202010系列）
重量：約100KG
主要部件參數(shù)：
序號 部件名稱 主要參數(shù) 備注
1 步進(jìn)電機(jī) 步距角：1.8度
保持轉(zhuǎn)矩：1.35NM
額定電流：2.5A
電機(jī)重量：1Kg 國產(chǎn)
2 步進(jìn)驅(qū)動器 最高200細(xì)分
最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
光電隔離輸入輸出
驅(qū)動電流從0.5-4A可調(diào)
電源輸入：DC12－40V 國產(chǎn)
3 交流伺服電機(jī) 功率：200W
類型：交流伺服
編碼器：2500P/R
輸入電壓：92V
輸入電流：1.6A
額定轉(zhuǎn)矩：0.64NM
最大轉(zhuǎn)速：3000 rpm 進(jìn)口
4 伺服驅(qū)動器 功率：200W
類型：交流伺服
輸入電壓：交流200－230V
輸入電流：1.1A
輸入電壓頻率：50/60HZ
輸出電壓：92V
輸出電流：1 .6A
輸出頻率：0-333.3HZ 進(jìn)口
5 運(yùn)動控制器 GT－400－SG或
GT－400－SV
運(yùn)動控制器
6 導(dǎo)軌 有效行程：200或300mm
7 滾珠絲杠 導(dǎo)程：5mm
定購指南
龍門固定式三維數(shù)控平臺
產(chǎn)品型號 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品配置
GXYZ202010VD
三維直流伺服閉環(huán)數(shù)控平臺 AXYZ-MB-221/331-D 三維直流伺服數(shù)控平臺機(jī)械本體
GT-400-SV-PCI-EDU GT-400-SV型運(yùn)動控制器
AXYZ-EB-221/331-D-C 三維直流伺服閉環(huán)電控模塊
S-UP-VC-MC 運(yùn)動控制平臺軟件（含源代碼）
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