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產(chǎn)品型號：robocup標準版
產(chǎn)品代碼：
產(chǎn)品價格：150000
折 扣 率： 0
最后更新：2016-08-05
關 注 度：2053
生產(chǎn)企業(yè)：杭州翊思機器人有限公司
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產(chǎn)品詳細介紹
小型組輪式機器人足球比賽是RoboCup機器人足球世界杯賽的主要項目之一，同時也是機器人技術和人工智能理論的良好的實驗平臺。
美國Cornell大學是小型組足球機器人研究的先驅者，先后研制成功了三代機器人競賽和實驗平臺。第一代產(chǎn)品使用完全性約束的三輪全方位驅動的行走機構，并設計了相應的控制算法，為三輪全方位驅動機器人的理論研究和實用化奠定了基礎；第二代平臺則開始使用較為原始的四輪全方位運動機構，具有更大的運動速度和加速度，并在機器人的底層控制算法和決策系統(tǒng)的架構上進行了較為深入的研究；第三代機器人平臺進行了分布式?jīng)Q策的嘗試，計算機把攝像頭采集到的場上信息經(jīng)過簡單處理后發(fā)給機器人，這種模式向分布式多智能體方向邁進了一步，由于這種創(chuàng)新設計不夠健壯，最終在比賽和實際應用中沒有發(fā)揮出預期的效果。
美國卡內基梅隆大學也在小型組足球機器人領域進行了較多的研究，卡內基梅隆大CMDragons平臺在Corenll大學研究成果的基礎上設計了較為完善的決策系統(tǒng)，優(yōu)化了決策系統(tǒng)的整體架構以及機器人策略、角色分配、路徑規(guī)劃和底層控制的算法。同時在機器視覺的改進上進行了大量的探索，較好地滿足了機器人足球比賽對視覺定位系統(tǒng)的要求。然而，CMU較為陳舊的機械結構等因素限制了該機器人平臺性能的發(fā)揮。
泰國農業(yè)大學是小型組機器人領域的后起之秀，泰國農業(yè)大學的Skuba機器人平臺使用簡單而又結構化的機械機構搭建了機器人機身，并憑借精準的底層控制和巧妙的戰(zhàn)術配合在競賽中有較好的表現(xiàn)，Skuba平臺繼承和發(fā)展了卡內基梅隆大學的視覺系統(tǒng)，在定位精度和響應時間上都有了較大的提高。
翊思機器人生產(chǎn)的小型足球機器人系統(tǒng)進一步增加了前臉點陣、燈箱色標、藍牙音箱系統(tǒng)，可作為小型組足球機器人競賽的標準平臺推廣應用，也可以作為功能完備的競賽系統(tǒng)直接參加機器人足球比賽，還可在此基礎上開展機器人技術實驗研究，為機器人技術新算法、新模型提供創(chuàng)新實驗平臺。
該系統(tǒng)平臺從機器人足球比賽和實驗研究的實際需求出發(fā)，制作了四輪蝶形分布的機器人運動構，實現(xiàn)了機器人的多自由度全向移動，并設計了控球、擊球等機械機構；針對運動機構的特點研究了機器人的運動控制算法，設計了以ARM和FPGA為核心的機器人的底層控制系統(tǒng)，構建了穩(wěn)定可靠的機器人子系統(tǒng)；基于畸變校正、目標分割、圖像識別等圖像處理方法開發(fā)了適合于實驗室場地的機器視覺系統(tǒng)；編寫了機器人自主決策系統(tǒng)，對機器人行為進行預測判斷、提供決策庫支持、實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下的全局路徑規(guī)劃；設計了2.4G射頻通信模塊，構建該平臺的無線通信系統(tǒng)，實現(xiàn)機器人子系統(tǒng)與上層決策控制系統(tǒng)之間的信息交換；此外，本系統(tǒng)平臺還使用“平臺/插件”軟件體系構建了RoboCup小型組足球機器人的開放式仿真系統(tǒng)。 |
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| 會員級別：免費會員 |
| 加入時間：2016-08-05
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