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最后更新：2018-09-12
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生產企業：新拓三維技術（深圳）有限公司
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產品詳細介紹XTOM三維光學面掃描系統
1234系統介紹
XTOM系統基于雙目立體視覺原理，采用國際先進的外差式多頻相移技術，實現非接觸式的物體表面三維數據的細致、精確、快速獲取。與傳統的格雷碼加相移方法相比，測量精度高、紋理細節清晰；與接觸式單點測量的三坐標相比，測量效率高、點云密度大、易于數模比對，更適合大尺寸物體、復雜曲面及柔性表面的測量；與激光掃描相比，精度高、掃描速度快且抗干擾能力強，光源對人體安全無害。系統單次測量幅面可從30×30到1000×1000 mm2，結合全局自動拼接技術，可以實現幾十米超大工件的快速高精度測量。系統廣泛適用于各種有三維數據需求的行業，如汽車工業、航空航天工業、數碼家電、文保文創及醫學等領域。
系統主要由測量頭、控制箱、標定板、標志點、計算機及檢測分析軟件等組成。
系統應用范圍包括：
逆向設計：快速獲取零部件的表面點云數據，建立三維數模，從而達到產品快速設計的目的。
產品檢測：生產線產品質量控制和形位尺寸檢測，特別適合復雜曲面的檢測，可以檢測機械加工的復雜零部件及鑄件、鍛件、沖壓件、模具、注塑件、木制品等產品。
其它應用：文保文創領域的文物高精度全色彩數字化、虛擬修復及數字化展示；醫學的牙齒及畸齒矯正、醫學整容修復等。
系統特色
采用國際先進的外差式多頻相移技術及藍光掃描技術，具備更強的抗干擾能力和更高精度；
可方便的進行多種測量幅面的配置：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等；
基于多線程的高效運算，單次掃描時間為2~4秒，點云數量為130~900萬，測量精度為0.008-0.03mm；
全自動拼接，支持標志點拼接、無標志的特征拼接及轉臺等多種拼接方式；
支持選區掃描，便于有針對性的進行高效掃描檢測、提高后期數據處理效率；
可對深孔或深槽進行檢測，支持單點探針式掃描以及單目小夾角掃描；
支持對彩色、黑色及高對比度表面的直接掃描；
在掃描得到物體三維形狀的同時，還可以掃描得到并輸出高像素的彩色紋理信息；
強大的數據后處理功能，具備點云去噪、融合、抽隙、對齊、三角化及孔洞修復等；
輔助分析工具非常豐富，具備點云測距、多種坐標變換、元素擬合、各種角度及尺寸分析功能
具備多種數據輸出接口：點云（ASC，PLY，WRL），三角形網格（STL），紋理貼圖（OBJ）；
系統功能
系統的主要功能包括基本測量功能、點云后處理功能及分析報告功能等，具體如下：
（1）基本測量功能：
※測量幅面：支持30毫米到1米的測量幅面，根據需求可實現多種測量幅面：32mm×24mm、64mm×48mm、128mm×96mm、200mm×150mm、400mm×300mm、800mm×600mm等
測量相機：支持一百萬到九百萬像素相機，支持千兆網、USB2.0、USB3.0等多種接口的相機
掃描預覽：在掃描的過程中，系統實時跟蹤標志點，顯示拼接結果，方便掃描
※掃描模式：非接觸式白光或藍光掃描，同時支持格雷碼和多頻相移兩種編碼光柵
※相機標定：支持多測頭同時標定，支持外部圖像標定
※拼接方式：支持基于標志點、無標志點的特征拼接和基于電動轉臺的三種全自動拼接方式
※點云對齊：支持手動和自動對齊，并且顯示對齊色譜偏差
※全局拼接：支持導入攝影測量系統計算的全局點進行測量，提高測量精度
※選區掃描：支持手動選擇區域進行掃描，提高掃描速度和后期處理效率
※彩色掃描：在掃描物體三維形狀的同時還可以掃描得到并輸出高清彩色紋理信息
※深色物體掃描：絕大多數物體無須特殊處理，可直接掃描
系統測量結果：點云（ASC，PLY，WRL），三角形網格（STL），紋理貼圖（OBJ）
多工程測量：系統軟件支持多工程測量、顯示及分析
※探針測量：對于溝槽、孔洞等難以掃描的死角，系統具備接觸式探針測量功能
※單目掃描：系統具備對于難以掃描的溝槽、深孔等死角及狹小空間的單目掃描功能
支持系統：支持WIN7或WIN10等環境下的64位系統，具備多線程加速計算功能
（2）點云后處理功能
※點云優化：具備點云去飛點、去孤立項以及高斯平滑等多種點云的自動優化功能
※點云融合：系統自動對多幅重疊點云中的最佳數據進行提取并融合合并
※三角化功能：自動將測量的點云進行三角網格化，并輸出成stl格式或彩色obj格式
※點云采樣：支持均勻采樣、按距離采樣、按點數采樣等采樣方式
※網格處理：支持網格簡化、加密、細分、網格去噪、光滑、貼圖及UV分解等功能
※補洞功能：對于無法掃描和測量的區域，系統可以根據曲率自動完成修補補洞；
（3）分析報告功能
點云測距功能：手動選取兩個三維點，測量兩點間的三維距離
※坐標轉換功能：321轉換、參考點擬合、全局點轉換、矩陣轉換等多種坐標轉換功能
※元素創建功能：可以創建三維點、線、面、圓、槽孔、矩形孔、球、圓柱、圓錐等多種三維元素
※分析創建功能：可創建點點距離、點線距離、點面距離、線線夾角、線面夾角、面面夾角等多種分析
典型配置
TC系列：
型號 XTOM-TC-1.3M
款式 單目 雙目 四目
測量幅面 400mm×300mm 400mm×300mm 400mm×300mm
200mm×150mm
相機像素 1×130萬（1292 x 964） 2×130萬（1292 x 964） 4×130萬（1292 x 964）
測量距離 850mm 850mm 850mm/350mm
測量精度 0.05mm 0.03mm 0.03mm/0.015mm
點云間距 0.3mm 0.3mm 0.3/0.15mm
測量景深 300mm 300mm 300mm/150mm
投射光源 白光LED
掃描方式 非接觸式掃描，多頻外差相移
掃描速度 <3s
拼接方式 全自動拼接，支持標志點拼接、特征拼接、轉盤拼接等多種拼接方式
數據格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多種格式
選配 T3620（5代E3-1225 8G 1T；NVS310；SE2416H）
SMART系列：
型號 XTOM-SMART-2.3M XTOM-SMART-5M
款式 A B
測量幅面 400mm×300mm 200mm×150mm 400mm×300mm
相機像素 2×230萬（1920 x 1200） 2×500萬（2448 x 2048） 2×500萬（2448 x 2048）
測量距離 850mm 350mm 850mm
測量精度 0.02mm 0.007mm 0.015mm
點云間距 0.2 0.08mm 0.16
測量景深 300mm 150mm 300mm
投射光源 白光LED
掃描方式 非接觸式掃描，多頻外差相移
掃描速度 <3s
拼接方式 全自動拼接，支持標志點拼接、特征拼接、轉盤拼接等多種拼接方式
數據格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多種格式
選配 單軸轉盤；多軸全自動一體化轉臺；
ET系列：
型號 XTOM-ET-5M XTOM-ET-6M
款式 雙目 四目 雙目
測量幅面 400mm×300mm 400mm×300mm
200mm×150mm 400×300mm
相機像素 2×500萬（2448 x 2048） 4×500萬（2448 x 2048） 2×600萬（2736 x 2192）
相機接口 Usb3.0/GigE Usb3.0/GigE Usb3.0
測量距離 850mm 850mm/350mm 850mm
測量精度 0.015mm 0.015mm/0.007mm 0.01mm
點云間距 0.16mm 0.16/0.08mm 0. 15mm
測量景深 300mm 300mm/150mm 300mm
投射光源 白光LED
掃描方式 非接觸式掃描，多頻外差相移
掃描速度 <3s
拼接方式 全自動拼接，支持標志點拼接、特征拼接、轉盤拼接等多種拼接方式
數據格式 兼容STL,OBJ,PLY,ASC等多種格式
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