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產品編碼：003
折 扣 率： 0
最后更新：2018-09-19
關 注 度：3264
生產企業：北京卓翼智能科技有限公司
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產品詳細介紹無人機室內定位系統選北京卓翼智能!北航團隊
無人機室內定位系統已與多所著名航空院校實驗室合作,打造專業性強,低成本的教研一體平臺。無人機室內定位系統,高校高職創新實驗室.擁有光學定位,視覺定位系統等多項
光學室內定位系統
一、 產品介紹
光學室內定位系統（如圖1所示，型號為SVW4.V1）是一種用于準確測量物體（剛體）在室內三維空間運動信息的設備。它基于計算機視覺原理，通過布置在空間中的四個紅外攝像機，將捕捉區域內物體上反光標識點的運動信息以圖像的形式記錄下來，然后使用計算機對該圖像數據進行處理，實時地解算出運動物體的六自由度位姿，即三自由度位置（X,Y, Z坐標）和三自由度姿態（俯仰角，偏航角和滾轉角）。該系統也可以稱為室內GPS”。
圖 1 SVW4.V1系統的示意圖
二、 系統組成
SVW4.V1的核心設備主要包括：
1）4個工業相機+4個紅外補光源+4根USB線
2）1個USB Hub+1個同步觸發板+1個光源控制板
3）1個L型靶標+1個T型靶標+40個反光標識點
4）軟件（SDK）及說明書，
5）四個3米高的三腳架
圖 2 相機+補光源的實物圖
三、 技術指標
SVW4.V1的主要技術指標如下：
1）拍攝幀率：60幀每秒
2）拍攝對象：剛體個數<10, 點個數<40個
3）適應范圍：室內
4）覆蓋空間：3.5m*3.5m*3.5m
5）定位精度：毫米
四、 軟件界面
如圖3所示。
圖 3 SVW4.V1系統的軟件界面
五、 產品優勢
與國外同類型產品（Vicon，OptiTrack等）相比，我們主要有以下三大優勢：
1、性價比更高
全自主研發，不依靠國外技術，我們在滿足客戶需求的前提下，產品價格會降低很多。
2、提供更全面的解決方案
除了提供運動捕捉系統外，我們還提供其它配套軟件。例如，控制四旋翼無人機飛行的基于Matlab的地面站軟件界面（如圖4所示）等。
3、提供更好的售后服務
立足國內，我們可以更好和更快地為客戶解決問題。
圖 4 基于Matlab的四旋翼地面站軟件界面
六、 應用場景
我們開發的SVW4.V1運動捕捉系統，用來實時和準確地解算捕捉區域內單個或多個剛體的六自由度位置和姿態，可以應用于很多場景，例如：
1) 機器人實時定位。SVW4.V1可為各類型的小飛機和地面小車等運動體（如四軸和六軸旋翼機，雙翼小型無人機，小型固定翼飛機）的控制提供六自由度姿態和位置的準確測量信息，進而為室內開展針對各類型小飛機和地面小車控制算法（經典控制算法、現代控制算法、協同控制算法等）的快速迭代設計、實驗和綜合驗證提供核心設備支撐。基于該室內定位平臺，可以開展較長時間的持續性實驗教學活動或輔助相關單位研發產品，縮短產品研發周期。
產品案例: 電子科技大學研究生未來飛行器創新實踐基地（如圖5所示）。
圖5 電子科技大學研究生未來飛行器創新實踐基地
2 ) 虛擬現實（VR）空間定位。SVW4.V1也可以為虛擬現實中經常用到的頭盔、手柄等運動體提供準確的六自由度位置和姿態信息，進而為大空間和低延遲的虛擬現實體驗提供核心設備支撐。在VR體驗館內，基于該室內定位平臺，可以進行大范圍的虛擬交互體驗，比如在大型房間中跟蹤多名玩家。 |
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| 加入時間：2018-09-19
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