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最后更新：2018-09-21
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生產(chǎn)企業(yè)：北京卓翼智能科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)介紹無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)課件選北京卓翼智能!北航團(tuán)隊(duì)
無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)課件已與多所著名航空院校實(shí)驗(yàn)室合作,打造專業(yè)性強(qiáng),低成本的教研一體平臺(tái)。無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)課件,高校高職創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室.擁有光學(xué)定位,視覺(jué)定位系統(tǒng)等多項(xiàng)
無(wú)人機(jī)教學(xué)研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
1. 產(chǎn)品功能
無(wú)人機(jī)教學(xué)研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)原理教學(xué)、無(wú)人機(jī)組裝教學(xué)、無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā)教學(xué)以及無(wú)人機(jī)飛控算法的研發(fā)與驗(yàn)證。
2. 系統(tǒng)組成
無(wú)人機(jī)教學(xué)研發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)飛控、云臺(tái)、攝像頭、地面站、開(kāi)發(fā)環(huán)境軟件、仿真環(huán)境軟件等組成。
2.1. 無(wú)人機(jī)平臺(tái)
無(wú)人機(jī)采用電動(dòng)四旋翼機(jī)型，用于提供實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的飛行能力。無(wú)人機(jī)由機(jī)架、電機(jī)、電調(diào)、螺旋槳等組成。
2.2. 無(wú)人機(jī)飛控
無(wú)人機(jī)飛控采用卓翼智能公司的ZY-MC-FCS科研型飛控產(chǎn)品。ZY-MC-FCS飛控專門針對(duì)科研用戶開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的開(kāi)發(fā)環(huán)境及硬件在環(huán)的仿真環(huán)境。ZY-MC-FCS飛控可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)飛行、自動(dòng)增穩(wěn)飛行、全自動(dòng)程控三維航線飛行；可實(shí)現(xiàn)航線、定高、定點(diǎn)、懸停、返航等飛行模式。
2.3. 云臺(tái)相機(jī)
云臺(tái)搭載航拍相機(jī)，可以精確控制俯仰和滾轉(zhuǎn)角度、使拍攝畫面更穩(wěn)定。本系統(tǒng)采用專門針對(duì)無(wú)人機(jī)定制的高精度、輕便式三軸云臺(tái)系統(tǒng)，具有重量輕、精度高、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)。
2.4. 地面站
地面站選用卓翼智能公司自主研發(fā)的ZY-GCS-S便攜式地面站。ZY-GCS-S便攜式地面站集飛行控制及任務(wù)管理軟件于一體，采用了模塊化的軟件結(jié)構(gòu)和開(kāi)放式的軟件接口設(shè)計(jì)，可以方便地進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和行業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)。
2.5. 視覺(jué)處理平臺(tái)
視覺(jué)處理平臺(tái)通過(guò)無(wú)人機(jī)底部或前部的雙目攝像頭實(shí)時(shí)拍攝圖像信息，圖像處理板接收到圖像信息后進(jìn)行算法解算，并和飛控計(jì)算機(jī)的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù)進(jìn)行融合濾波，最后給出無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、位置及障礙物信息，以實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航或視覺(jué)壁障。
卓翼智能的視覺(jué)處理平臺(tái)包括高速相機(jī)、視覺(jué)計(jì)算平臺(tái)、飛控等組成。
雙目相機(jī)采用ZED二代立體相機(jī)。ZED相機(jī)的視覺(jué)能力來(lái)自于CUDA，也就是Nvidia頂級(jí)圖形顯卡的編程模型。它讓運(yùn)行相機(jī)配套軟件的的計(jì)算機(jī)有能力以15fps的速度去處理最高4416x1242分辨率的實(shí)時(shí)景深地圖。如果分辨率降低，其處理速度更是可以達(dá)到最高120fps。
視覺(jué)處理板采用NVIDIA Jetson TX1，作為同類產(chǎn)品中性能最好的視覺(jué)計(jì)算平臺(tái)，Jetson TX1面向移動(dòng)嵌入式系統(tǒng)市場(chǎng)中的 GPU 加速并行處理，在深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的高性能、低能耗計(jì)算，使其成為多種密集型嵌入式項(xiàng)目（如無(wú)人機(jī)、自主機(jī)器人系統(tǒng)等）的理想解決方案。
視覺(jué)導(dǎo)航原理圖如下：
2.6. 開(kāi)發(fā)環(huán)境
本系統(tǒng)提供飛控軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，基于Eclipse開(kāi)發(fā)，可實(shí)現(xiàn)飛控算法的開(kāi)發(fā)、編譯和下載。
2.7. 仿真環(huán)境
提供基于無(wú)人機(jī)飛控硬件的硬件在環(huán)的仿真開(kāi)發(fā)。用戶開(kāi)發(fā)完飛控算法后，可基于硬件在環(huán)的仿真對(duì)算法的正確性進(jìn)行驗(yàn)證，這樣可極大的提高開(kāi)發(fā)的效率，防止由于算法問(wèn)題導(dǎo)致飛機(jī)損壞的問(wèn)題。
1. 室內(nèi)完全模擬飛機(jī)的飛行，驗(yàn)證飛機(jī)的控制算法及控制策略
2 .飛控程序直接運(yùn)行在飛控計(jì)算機(jī)上
3 .接入真實(shí)的遙控器
4 .接入真實(shí)的地面站
5 .仿真模型運(yùn)行在PC機(jī)上
6 .三維模擬程序?qū)崟r(shí)顯示飛機(jī)的姿態(tài)和位置
7 .地面站實(shí)時(shí)顯示飛機(jī)的軌跡
3. 提供的軟件服務(wù)
1 )提供飛控軟件源代碼
2 )提供地面站源代碼
3 )提供硬件在環(huán)路仿真源代碼
4 )提供視覺(jué)處理平臺(tái)基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)環(huán)境
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| 會(huì)員級(jí)別：免費(fèi)會(huì)員 |
| 加入時(shí)間：2018-09-19
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