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產品簡介：

低配版工業機器人編程由工業機器人軌跡描繪、機器人工業組裝、機器人編程碼垛、立體倉庫四個模塊組成，它具有很強自定義拓展靈活性，用戶可根據自身的教學需求進行調整。

參數：

一、智能化立體倉庫（1個）
（1）立體倉庫采用航空鋁合金型材搭建，用航空鋁合金做支撐面；
（2）立體倉庫9個存料空間及以上，磁性開關，能夠智能檢測工位，有無工件，并有智能指示燈提示智能檢測結果；
（3）立體倉庫尺寸（長×寬×高）：30cm×12cm×35cm，允許偏差范圍為±1cm；倉庫上固定載物碼垛盤，采用高強度航空鋁合金制作，表面進行防氧化處理；
（4）碼垛塊尺寸：φ6cm，允許偏差范圍為±0.2cm；
（5）提供碼垛模擬參考資料；
（6）可以完成平面矩陣立體碼垛任務；
（7）實訓用模擬碼垛塊采用航空鋁合金制作，每套提供15件模擬碼垛塊循環使用。
二、軌跡描繪模塊（1個）：
（1）1套弧形軌跡板，弧形面板采用航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，軌跡描繪板可進行手動范圍角度內調節固定；
（2）面板定制9種以上軌跡描繪幾何圖形；
（3）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度可自由調整（以軌跡板一棱邊為基準與實訓臺水平面方向的角度(β）范圍為：-90°≤β≤90°
（4）調節鎖定；
（5）面板尺寸（長×寬）：22cm×20cm，允許偏差范圍為±1cm；
（6）提供軌跡模擬參考教材；
（7）能操作機器人對異形軌跡板進行參數化圖案描繪；
（8）參數軌跡描繪面板內形狀可自由定制。
三、機器人組裝裝配模塊（1個）
1、機器人組裝模組模塊基本參數：
（1）提供兩套組裝模擬件，一套用于機械手搬運組裝裝配；一套用分割器進行組裝裝配，實現自動流水線的裝配工作；
（2）組裝模擬工件由航空鋁合金制作，表面銀色陽極處理，組裝完成后由光電檢測，組裝產品是否合格；
（3）組裝工件可由使用方后期自由擴展；
（4）模擬工件尺寸：φ1cm-φ6cm允許偏差范圍為±0.5cm；
（5）托盤尺寸（長×寬）： 25cm×12.5cm；允許偏差范圍為±1cm；
（6）兩工位分別放置，內含定位槽；
（7）設備配有檢測傳感器；
（8）傾斜裝置穩定可靠，一定范圍內角度調節鎖定，超出傾斜位置可監測；
（9）機械手在斜面完成參數化編程搬運裝配工作任務；
（10）組裝工件可后期擴展定制；
（11）提供組裝模擬參考教材；
（12）可操作機器人對兩個工件進行拼裝，拼裝完成后，使用標準傳感器檢測組裝是否合格。
使用范圍:

中/高職技工/技師、應用于本科工業機器人、智能制造相關專業培養