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參數(shù)：

一、總控系統(tǒng)
1）系統(tǒng)各模組啟動、停止、急停、復(fù)位等基本電氣控制功能；
2）系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控功能，包括供料系統(tǒng)監(jiān)控、機(jī)械手搬運(yùn)系統(tǒng)的位置監(jiān)控、零件的檢測和組裝監(jiān)控、所有模組工作狀態(tài)監(jiān)控功能；
3) 料盤供料模組來料監(jiān)控（NG來料要報警并分揀出）；
4) 通過PC和人機(jī)界面可以實(shí)現(xiàn)對各子工作站的PLC程序進(jìn)行修改與編輯，使得各子工站工藝流程更符合生產(chǎn)和實(shí)訓(xùn)的需要；
★5）視覺檢測來料的料號和尺寸是否正確，并通過IP通訊將結(jié)果發(fā)送給控制系統(tǒng)。
二、PLC控制設(shè)備（1套）:
工作存儲器100 kbyte及以上；輸入端，輸出端可以調(diào)整，可以擴(kuò)展；接口類型為PROFINET接口，支持PROFINET I/O 協(xié)議，支持PROFIBUS；通過PROFINET總線,可以和觸摸屏,機(jī)器人進(jìn)行信號交互，脈沖輸出端數(shù)量為4個，極限頻率(脈沖)為100kHz，
三、搬運(yùn)氣動手爪模組（4套）：
（1）了解各種夾持方式
（2）夾持的基本要求
（3）手爪和傳感器的配合使用
五、工作臺及安全防護(hù)系統(tǒng)
1)實(shí)訓(xùn)臺尺寸（長X寬X高）：1750mm*960mm*1650mm
2)內(nèi)部安裝所需電氣配件及控制系統(tǒng)
3)方便后期維護(hù)擴(kuò)展
4） 采用可移動切調(diào)節(jié)式設(shè)計，方便設(shè)備移動及固定
4)實(shí)訓(xùn)臺采用歐標(biāo)45mm*45mm工業(yè)鋁型材構(gòu)建
5)實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)部安放置氣路控制面板.

6)型材外框安裝封條
7)框架內(nèi)安裝銀灰色鋁塑板
8)臺面采用鋁合金材料，進(jìn)行陽極處理
9)使用M16工業(yè)腳杯進(jìn)行水平高度調(diào)
10)所有配件安裝整齊美觀易操作
11)內(nèi)部中空，集成氣路線路，便于后期維修擴(kuò)展
12)雙開門，內(nèi)嵌式把手
13)實(shí)訓(xùn)臺安裝安全光柵
14）實(shí)訓(xùn)臺內(nèi)部安置液壓工作站，方便推進(jìn)推出
15）機(jī)箱內(nèi)分層，放置物料箱，方便放置拆下來的工件
五、平面碼垛平臺（1套）
（1）固定位置搬運(yùn)工作任務(wù)
（2）平面矩陣碼垛工作任務(wù)
（3）不同產(chǎn)品分區(qū)碼垛工作任務(wù) 
六、XZ氣動搬運(yùn)模組（3套）
（1）工件裝配工作任務(wù)
（2）搬運(yùn)動作的先后順序設(shè)定，完成自動控制和手動控制
（3）各種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用認(rèn)識
（4）搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的配合應(yīng)用
（5）氣缸和導(dǎo)軌滑塊之間的連接方式
七、凸輪分割器模組（1套）
（1）凸輪分割器的原理和裝配練習(xí)
（2）變頻器的認(rèn)識和應(yīng)用
（3）載具的認(rèn)識和高精度組裝練習(xí)
（4）各種傳感器的認(rèn)識和實(shí)際應(yīng)用
（5）調(diào)速電機(jī)和減速機(jī)的安裝及選型
（6）傳動系統(tǒng)的選型
八、XY坐標(biāo)機(jī)械手模組（1套）
（1）伺服電機(jī)的原理和應(yīng)用
（2）滾珠絲桿的認(rèn)識和裝配
（3）電機(jī)和絲桿之間連接方式的學(xué)習(xí)
（4）伺服電機(jī)之間的點(diǎn)位配合
（5）坐標(biāo)系的認(rèn)識和設(shè)定
（6）伺服電機(jī)控制程序的編程
（7）軌跡插補(bǔ)的練習(xí)
（8）人機(jī)界面和坐標(biāo)機(jī)械手之間的通訊
九、傳送帶模組（2套）
（1）皮帶傳送機(jī)構(gòu)的認(rèn)識和裝配、調(diào)試
（2）傳感器在傳送機(jī)構(gòu)上的應(yīng)用
（3）調(diào)速器的認(rèn)識和調(diào)試
（4）同步帶輪和同步帶的選型和安裝調(diào)試
十、直線送料器模組（1套）
（1）送料器的分類和應(yīng)用
（2）直線送料器的原理和調(diào)試
（3）軌道的安裝和調(diào)試
十一、液壓工作站及執(zhí)行機(jī)構(gòu)（1套）
（1）了解液壓系統(tǒng)的組成
（2）液壓回路的連接和拆解
（3）液壓系統(tǒng)的控制原理
（4）液壓工作站的維護(hù)
十二、電控柜（1套）
（1）認(rèn)識元器件在電控箱里的布局
（2）了解布線的要求
（3）接線的練習(xí)
十三、鉗工桌（1套）
（1）培養(yǎng)良好的裝配習(xí)慣
適用范圍:

中高職、技工/技師、應(yīng)用類/一般類本科工業(yè)機(jī)
器人/機(jī)電一體化專業(yè)相關(guān)職業(yè)技能人才培養(yǎng)