情防控工作中，“消毒”也是重要環(huán)節(jié)。為了讓這項工作更高效、更安全，自主移動消毒機器人已在部分醫(yī)療機構、公共空間“上崗”，這是由上海交通大學電子信息與電氣工程學院、智能機器人研究中心蘇劍波教授研究團隊與靈至科技聯(lián)合推出的。

　　自主移動智能機器人是蘇劍波課題組承擔的國家自然科學基金重點項目和重大研究計劃項目的產(chǎn)業(yè)化成果。最近蘇劍波團隊針對抗疫防控應用場景，對機器人的環(huán)境語義識別、靜態(tài)和動態(tài)障礙物檢測、最優(yōu)路徑規(guī)劃、爬坡能力和污染種類檢測等方面再次進行技術攻關，希望這些機器人能夠為抗疫防控做出貢獻。

　　蘇教授介紹，這款機器人能夠在任務空間里找到污染點，實時監(jiān)測污染種類和效果，自主選擇消毒手段和方式，調(diào)整消毒手段強度和時長。為了應對此次疫情，機器人裝置氧化氫設備，內(nèi)部消毒系統(tǒng)可產(chǎn)生消毒氣體進行精準消毒。目前一臺消毒機器人攜帶1500毫升消毒液，可單次連續(xù)工作3小時以上，完成200平方米左右的室內(nèi)空間消毒。“空間角落和縫隙死角多，因此相比固定設備消毒，機器人可以邊移動邊消毒，均勻徹底。相比人工消毒，更高效、安全。”靈至科技科技總經(jīng)理張克軍說。

　　“這些機器人在特定空間中工作，會通過深度學習自主學會本領。不僅能夠‘熟能生巧’，消毒更高效、徹底，還能夠把這些經(jīng)驗共享給其他機器人‘同事’。”蘇教授說。此外，區(qū)分不同身份的人、不同材質(zhì)的物品，將人和物以移動或靜止障礙物識別，在完成消毒任務的同時，保障安全，這考驗機器人的環(huán)境識別能力，也是機器人需要賦予的功能。團隊也正在為機器人深入疫情嚴重區(qū)域工作進行更精細化的能力提升，讓機器人能夠適應更現(xiàn)實的有人環(huán)境。“此外，我們的人臉識別技術能夠?qū)崿F(xiàn)特定人的檢測和身份認證，還能把人臉識別和語音識別技術應用在電梯、門鎖、閘機等處，實現(xiàn)無接觸身份認證和目的地指令。我們希望這些技術都能夠推廣，為抗疫防疫服務。”