清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心團(tuán)隊(duì)近日研制出了世界首款類腦互補(bǔ)視覺(jué)芯片“天眸芯”，基于該研究成果的論文《面向開(kāi)放世界感知、具有互補(bǔ)通路的視覺(jué)芯片》作為封面文章，登上5月30日的國(guó)際知名學(xué)術(shù)期刊《自然》（Nature）。

　　在開(kāi)放世界中，智能系統(tǒng)不僅要處理龐大的數(shù)據(jù)量，還需要應(yīng)對(duì)各種極端事件。傳統(tǒng)視覺(jué)感知芯片由于受到“功耗墻”和“帶寬墻”的限制，在應(yīng)對(duì)這些場(chǎng)景時(shí)往往面臨失真、失效或高延遲的問(wèn)題，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。對(duì)此，清華大學(xué)類腦計(jì)算研究中心團(tuán)隊(duì)聚焦類腦視覺(jué)感知芯片技術(shù)，提出了一種基于視覺(jué)原語(yǔ)的互補(bǔ)雙通路類腦視覺(jué)感知新范式。基于這一新范式，團(tuán)隊(duì)研制的“天眸芯”，在極低的帶寬（降低90%）和功耗代價(jià)下，實(shí)現(xiàn)了每秒10000幀的高速、10bit的高精度、130dB的高動(dòng)態(tài)范圍的視覺(jué)信息采集。

　　團(tuán)隊(duì)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，“天眸芯”不僅突破了傳統(tǒng)視覺(jué)感知范式的性能瓶頸，而且能夠高效應(yīng)對(duì)各種極端場(chǎng)景，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。基于“天眸芯”，團(tuán)隊(duì)還自主研發(fā)了高性能軟件和算法，并在開(kāi)放環(huán)境車載平臺(tái)上進(jìn)行了性能驗(yàn)證。在多種極端場(chǎng)景下，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了低延遲、高性能的實(shí)時(shí)感知推理，展現(xiàn)了其在智能無(wú)人系統(tǒng)領(lǐng)域的巨大應(yīng)用潛力。