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智能仿人形舞蹈機器人 法國Nao 可二次開發編程
產品型號:CB006
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最后更新:2019-02-19
關 注 度:4177
生產企業:北京瑞康樂科技發展有限公司
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產品詳細介紹Minirobot機器人介紹

雙足類人機器人Minirobot具有17個自由度,采用了智能技術,通過無線傳輸,可以多個機器人同時進行表演,可以模擬人類的前進、后退、轉彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐,伏地起身等各種各樣的動作。通過隨機器人硬件提供的配套操控軟件,用戶可以進行二次開發,用軟件平臺創意編寫出許多個性化的有趣的組合動作。比robonova更靈活。

產品規格:

● 自由度:17個;

● 尺寸:肩寬9.0厘米 雙臂伸平橫向長度18.0厘米,直立高度 32.0厘米;

● 重量:約1.2kg;

● 供電模式:交直流兩用;

● 最大步行速度:50mm/s;

● 連接件:硬質鋁鎂合金;

●  動作時間:平均1小時以上(非連續工作);

● 充電時間:約60分。

性能參數:

● 最多可連接24個RC servo;具有Servo 伺服機參數設定功能;

● 具有40個Digital I/O、3個 PWM輸出、8個A/D變換port;

● 最多可接4個陀螺儀 (Gyro);

● 裝有壓電式風鳴器bozzer,有6種音樂聲效;

● 可以連接超聲傳感器、IR遙控器等;可外接LCD模塊(選配);

● 高速串行通訊(UART) ;

 ● 提供多種操作軟件 ROBOBASIC/ROBO一種客戶端的腳本語言/ROBOREMOCON。

技術參數:

技術參數

數據

伺服電機

16-24個

最大扭矩

9kg/cm

控制裝置

行走/操作控制單元

傳感器

陀螺儀和超聲波傳感器

驅動模式

舵機

工作電壓

6

 

連續運營時間

50min

產品硬件:

主控制板描述

● MR-3024尺寸最小的和最先進的機器人控制器,能同時控制24個關節;

● 尺寸: 50x60x1.5mm;

● CPU:Atmel公司ATMEGA 128;

● 內存:56KB閃存;

● 3個PWM信號端口;

● 內置的8通道A / D 轉換端口;

● 可行性LCD驅動;

● 6倍頻多媒體播放聲音 ,內置超聲波界面;

● 紅外線遙控器控制命令; 

● 高速串行通信;

● 可直接控制電腦軟件工具;

● 內置40個端口可實現數字輸入/輸出;

● ROBOBASIC 2.0語言編程。
北京瑞康樂科技發展有限公司
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