產品詳細介紹
產品介紹:
機器人分揀準裝箱工作站通過機器視覺識別來料形狀及顏色并進行 定位,發送給機器人位置坐標,機器人通過吸盤 式手爪將輸送線上產品取出裝入定制箱體內,同 時進行有序碼放,裝箱完成后,輸送線將成品輸 送出工作站。
參數:
一、自動來料識別設備
1、CCD視覺系統
★工業500萬像素級低畸變鏡頭1個;
機器視覺專用高清閃光源1套
采用數字高清工業相機
識別范圍形狀:矩形、旋轉矩形、圓形、橢圓、多邊形(最多12邊)
顏色識別:紅、黃、綠
★一線品牌視覺庫
功能實現:工件來料輸送定位
二、箱體定位裝置
1、箱體尺寸:至少達到510mm*510 mm*220 mm
2、箱體結構材質:透明有機玻璃
3、定位方式:治具定位夾緊
7、功能實現:工件裝箱碼放
三、機器人底座
1、長寬高:至少達到200mmX200mmX20mm
四、機器人夾具手爪
采用吸盤式,可用于工件的吸取,方便裝箱設計。。
五、開放式電氣控制平臺1套
1、開放式電氣控制平臺包括PLC,線槽,接線板,開關電源,端子臺,繼電器,等等,主要用于控制成套自動化生產線:
采用PLC同時預留20%的點位,根據現場的結構相應增加點位模塊
五、其它
1、提供機器人分揀裝箱三維布局圖
2、工件
工件500件:
箱體:20件
★3、提供全套機器人手爪及實訓套件原始設計圖紙(包括全部機械設計圖紙及電氣連接安裝圖紙)
★4、提供全套程序代碼
六、電氣控制柜1個
1.控制柜尺寸:至少達到600mm(W)*1600mm(H)*400mm(D)
2.材料:冷軋板,烤漆處理
3.防護等級:IP55及以上
4.配置:前門、背板、安裝板、柜體、門鎖、密封條
5.鋼板厚度:安裝板2.5mm以上
適用范圍:
中高職、技師、技工、應用類本科工業機器
人和智能制造相關專業及相關人才培養
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