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NV-GI320
計量單位：臺
最后更新：2010-08-19
關 注 度：7333
生產企業：北京耐威時代科技有限公司
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產品詳細介紹

 

GPS/INS緊密組合系統NV-GI320


NV-GI320緊密組合系統采用緊耦合技術將高精度、專業級、多通道的雙頻雙天線載波相位和偽距的全球定位系統(GPS)接收器和高精度石英加速度計及光纖陀螺集成的慣性測量單元（IMU）緊密組合，具有體積小、重量輕、性價比優等特點。
導航系統可提供三維加速度、角速度、姿態及航向等定向、定位信息。系統具有擴展GLONASS衛星接收功能，并可針對不同應用環境擴展里程計、高度表等輔助傳感器等進一步提高系統精度，可廣泛應用于陸海空各領域，實現有力地引導、航行&控制 (GN&C)。



 

應用領域
特點
·         航空
·         長途運輸
·         車輛的導航與控制
·         姿態參考
·         船舶姿態的動態測量
·         采礦和自動耕作
·         火車和集裝箱跟蹤
·         GPS/INS緊密結合
·         價格低廉，重量輕
·         全密封可靠設計，保證惡劣環境下可以正常工作
·         抗振動沖擊和抗電磁干擾
·         GLONASS兼容（可選）
·         差分GPS兼容（可選）
·         擴展里程計、高度表等傳感器（可選）
 
數據格式
字節
類型
定義
字節
類型
定義
0
Unsigned Char
字頭，0xAA
31~32
Short
橫滾角
1
Unsigned Char
FLAG
（類型 & 量程）
33~34
Short
俯仰角
2
Unsigned Char
模式
35~36
Short
航向角
3~6
Unsigned Long
計時器
37~38
Short
X陀螺
7~10
Long
緯度
39~40
Short
Y陀螺
11~14
Long
經度
41~42
Short
Z陀螺
15~18
Long
高度
43~44
Short
X加速度計
19~22
Long
北向速度
45~46
Short
Y加速度計
23~26
Long
東向速度
47~48
Short
Z加速度計
27~30
Long
向上速度
49
Unsigned Char
校驗和


 
性能指標
物理特性
尺寸
186 mm× 144 mm× 122 mm
重量
< 2.78 kg
電源
18~32 VDC, <15 W
激活時間
< 60 s
工作性能
水平位置
1.5 m/0.4 m/0.2 m/1 cm+1 ppm
（L1L2 / DGPS / RT20 / RT2）
速度精度
0.03 m/s（GPS信號有效）
俯仰角
0.05 deg/L*（GPS信號有效）
0.2 deg（GPS信號無效）
橫滾角
0.05 deg（GPS信號有效）
0.2 deg（GPS信號無效）
航向角
0.25 deg/L*（GPS信號有效）
0.8 deg（GPS信號無效）
時間精度
20 ns RMS（GPS信號有效）
測量范圍
速度限制
515 m/s
角速度
±500 deg/s（可定制）
加速度
±35 g（可定制）
輸出率
100 Hz @ 115,200波特率
可靠性（預期）
10 Kh MTBF
輸入/輸出
RS232（可定制）
使用環境
工作溫度
-40°C ~ +60°C
存儲溫度
-50°C ~ +70°C
振動
3 g @ 20~2000 Hz
沖擊
90 g
 

注：L是基線長度。
北京耐威時代科技有限公司
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加入時間：2010-08-19
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