產(chǎn)品詳細(xì)介紹翼翅運(yùn)動(dòng)模擬系統(tǒng)用于模擬鳥的翅膀的煽動(dòng),運(yùn)動(dòng)形式包括上下?lián)鋭?dòng)、前后掠動(dòng)和扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。可實(shí)現(xiàn)前述三種運(yùn)動(dòng)和它們的組合運(yùn)動(dòng)形式,運(yùn)動(dòng)的幅度和頻率可以實(shí)施調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)參數(shù)測量三部分組成。
運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)將轉(zhuǎn)動(dòng)通過球關(guān)節(jié)、軸關(guān)節(jié)和連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為撲動(dòng)、掠動(dòng)和扭轉(zhuǎn);運(yùn)動(dòng)控制通過計(jì)算機(jī)軟件設(shè)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律,多軸控制器發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令,電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接受指令驅(qū)動(dòng)六臺(tái)伺服電機(jī)作圓周運(yùn)動(dòng);運(yùn)動(dòng)參數(shù)測量通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度,通過六維力傳感器測量三個(gè)力分量(Fx、Fy、Fz)和三個(gè)力矩分量(Mx、My、Mz)。
·主要功能
1)運(yùn)動(dòng)控制:上下?lián)鋭?dòng)、前后掠動(dòng)和扭轉(zhuǎn)三種運(yùn)動(dòng)和它們的自由組合形式。
2)運(yùn)動(dòng)測量:檢測運(yùn)動(dòng)的位置、速度和加速度、三個(gè)力分量(Fx、Fy、Fz)和三個(gè)力矩分量(Mx、My、Mz)。
3)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)定和檢測數(shù)據(jù)的分析、存儲(chǔ)及打印。
4)系統(tǒng)的超限和過載保護(hù)。
·性能指標(biāo)
1.運(yùn)動(dòng)形式:上下?lián)鋭?dòng)、扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、前后掠動(dòng)以及其自由組合形式
2.上下?lián)鋭?dòng)幅度:-50°~+50°
3.扭轉(zhuǎn)幅度:-30°~+30°
4.前后掠動(dòng)幅度:-30°~+30°
5.運(yùn)動(dòng)控制精度:±1°
6.撲動(dòng)頻率:0~15Hz
7.軟件平臺(tái):基于Windows操作系統(tǒng)的圖形界面交互式操作軟件
8.整機(jī)尺寸范圍:不大于50×50×50cm
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