產品詳細介紹 HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產品擁有5.6m, 240°測量范圍,DC5V輸入(USB接口供電),100ms掃描時間,可用于機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力;緊湊型設計節約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量; 性能參數: 產品名稱 URG-04LX-UG01, 2維激光掃描測距儀 電源 5VDC±5% (USB總線供電) 激光光源 半導體激光二極管(λ=785nm),激光安全等級1 測量距離 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° 精度 60 to 1,000mm : ±30mm 1,000 to 4,095mm : 3%測量距離 角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps) 掃描時間 100msec/scan 噪音 < 25dB 接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) 指令系統 專用指令SCIP Ver2.0 環境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) 環境亮度 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less; Florescent: 6000Lux(Max) 振動 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時 沖擊 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 重量 約160g(包括電纜) 主要應用: - 機器人環境識別 – 建筑物入侵保護(安防) – 自動門/行為方式識別 – 自動導航車輛(AGV)障礙檢測 |